сознательно, осмысленно, осознанно (выбрать профессию, совершить поступок, пойти на риск), разумно, толково, с толком (принимать решения, заниматься каким-л. делом); отдавая себе отчёт в чём
2.
с пониманием (относиться к человеку в определённых обстоятельствах, приступать к разрешению конфликта), понимающе